根据《华中科技大学科技人员取得职务科技成果转化现金奖励信息公示办法》，现对我校人工智能与自动化学院朱力军团队的“足式机器人结构设计、控制与规划”职务科技成果转化现金奖励相关信息公示如下：
一、成果转化信息
成果名称：足式机器人结构设计、控制与规划
成果明细：
1.发明专利：四足机器人快速模型预测控制方法、系统及介质
专利号：ZL202310122231.9
2.发明专利：一种足式机器人运动轨迹规划方法、系统、设备及终端
专利号：ZL202311582605.1
3.发明专利申请：一种10自由度两足的机器人
申请号：CN202410935664.0
4.发明专利申请：一种人形机器人的框架结构
申请号：CN202510004937.4
5.发明专利申请：一种基于大语言模型的机器人控制方法及系统
申请号：CN202510205492.6
转化方式：转让
转化收入：3000000元
取得时间：2025年8月
二、现金奖励信息
序号 |
人员 |
岗位职务 |
贡献情况 |
现金奖励金额（元） |
现金奖励拟发放时间 |
1 |
朱力军 |
教授 |
成果完成人 |
1259622.00 |
2025年11月 |
2 |
丁汉 |
教授 |
成果完成人 |
839748.00 |
2025年11月 |
现金奖励总额： |
2099370.00 |
三、技术合同登记信息
技术合同登记机构：华中科技大学技术合同登记站
技术合同编号：2025420618000741
技术合同项目名称：一种人形机器人的框架结构五个专利（申请）权转让合同
特此公示，公示期15个工作日，自2025年10月24日起至2025年11月13日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向我院反映。
联系人：尹老师、徐老师
联系电话：87558732
科学技术发展院
2025年10月24日
