根据《华中科技大学科技成果转化管理办法》规定，对我?；悼蒲в牍こ萄г河辔挠吕鲜ν哦拥摹凹鲜只允居肫兰奂际酢背晒喙厥孪罟救缦拢?/p>
一、成果名称及简介
成果包含1项知识产权：
（1）发明专利：?种基于神经?络的透视误差补偿?法
发明人：余文勇，来锐，田小天
专利号：ZL201910672485.1
专利权人：华中科技大学
简介：本发明属于机器人视觉测量领域，并公开了一种基于神经网络的透视误差补偿方法。该方法包括下列步骤：(a)计算标定棋盘的正投影和预设角度之间像素坐标转换的透视变换矩阵；(b)对在预设角度下标定棋盘上每个点的像素坐标进行透视变换获得透视像素坐标，调整透视像素坐标获得每个点的参考坐标；(c)以透视像素坐标为输入，每个点的参考坐标与其在正投影下的像素坐标之差为输出，训练神经网络结构获得神经网络模型；(d)对于机器人视觉测量过程中的待补偿点，将其透视像素坐标输入神经网络模型中获得误差补偿值，对透视像素坐标进行补偿获得最终所需的像素坐标值，以此实现透视误差补偿。通过本发明，提高透视误差补偿精度，简化补偿过程。
二、拟交易价格
普通许可：3万元。
三、价格形成过程
经全体发明人同意，并与中船鹏力（南京）智能装备系统有限公司协商，双方同意以3万元实施普通许可，许可期限为1年。
特此公示，公示期15日，自2025年7月2日起至2025年7月16日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向我院反映。
联系人：尹老师、徐老师
联系电话：87558732
科学技术发展院
2025年7月2日
